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機(jī)械手工作時(shí)，各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了要能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同角度進(jìn)行位置控制外，有時(shí)需要 機(jī)械手 關(guān)節(jié)以某一角速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此需要實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)速控制。另外，由于該機(jī)械

機(jī)械手臂 是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各

工業(yè)上下料 機(jī)器人 是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對(duì)較小，但隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人 有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受

與手動(dòng)線相比， 自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線 對(duì)鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴(yán)格的要求。如果料垛不夠整齊，會(huì)造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準(zhǔn)確等問(wèn)題