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自動沖床機械手的技術參數介紹
自動沖床機械手是高精密的自動化機械設備，參數眾多，不同的沖床機械手技術參數特點不同，是自動沖床機械手之間差距的直接表現形式，也反映了它們不同的適用范圍。
自動沖床機械手主要有7大技術參數：
1.自由度
自由度可以用沖床機械手的軸數進行解釋，機械手的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性越強。但是隨著自由度的增多，沖床機械手的結構也會變得越復雜，同時會降低機械手的剛性。當沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時，多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度，可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.驅動方式
驅動方式主要指的是沖床機械手執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式各有其優(yōu)勢和特點，應根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動方式。
3.控制方式
自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
4.工作載荷
指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內工作時，機械手腕部所能承受的最大負載量。
5.工作空間
工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作速度
工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
7.工作精度、重復定位精度、分辨率
簡單來說，自動沖床機械手的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產生的誤差，重復定位精度是指沖床機械手反復定位一個位置時所產生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠實現的最小的移動距離或者最小的轉動角度。這三個參數共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。
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