行業(yè)資訊
沖床機械手的工作原理是怎樣的？
常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
沖床機械手的分類：
1.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
2.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。
所屬類別： 行業(yè)資訊
| 關(guān)于我們 | 新聞資訊 | 產(chǎn)品視頻 | 聯(lián)系方式 | ? | ? | ||
| 公司簡介 | 企業(yè)動態(tài) | 沖壓機械手 | 工程案例 | 招賢納士 | 聯(lián)系我們 |
? ? |
???????????????????????? ???? ?? 手機網(wǎng)站?????????????????????????? 微信公眾號 |
| 行業(yè)新聞 | 鍛壓機械手 | ? | ? | 在線留言 | |||
| 相關(guān)知識 | 相關(guān)知識 | ? | ? | 網(wǎng)站地圖 | |||
| ? | 智能鍛造 | ? | ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? | ? |
??????????????
?