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沖壓機(jī)械手

沖壓設(shè)備的系統(tǒng)模塊有效整合

作者：http:///日期：2020-10-07
       激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度明顯加快，用于加工單一品種的傳統(tǒng)剛性沖壓設(shè)備已不能適應(yīng)市場(chǎng)多變的產(chǎn)品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業(yè)要想省時(shí)省錢(qián)多辦事，就必須找到合理、高效的生產(chǎn)方式。結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)、自動(dòng)送料系統(tǒng)與機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)三大模塊的有效整合，是一大進(jìn)步。
 
       壓力機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
 
       大型多連桿壓力機(jī)
 
       沖壓設(shè)備廠(chǎng)家介紹，汽車(chē)覆蓋件拉延成形時(shí)，受材料性能的限制，普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m／min，壓機(jī)拉延速度超過(guò)此值，零件就會(huì)拉裂報(bào)廢，普通的曲柄壓力機(jī)滑塊運(yùn)行速度曲線(xiàn)近似正弦曲線(xiàn)。只能完成70ram以下的簡(jiǎn)單淺拉伸，不能滿(mǎn)足高檔轎車(chē)汽車(chē)覆蓋件(車(chē)門(mén)、頂蓋等)的深拉伸(>250mm)，因此沖壓生產(chǎn)線(xiàn)打頭設(shè)備均采用多連桿技術(shù)。多連桿壓機(jī)運(yùn)動(dòng)特性是快速下降，在進(jìn)行拉伸區(qū)域 (300mm 左右)速度低而均勻，拉伸完成后，滑塊快速回程，既滿(mǎn)足了低速拉伸工藝的要求，又提高了壓力機(jī)的生產(chǎn)率。
 
沖壓機(jī)械手
 
       大型多工位壓力機(jī)
 
       大型多工位壓力機(jī)是目前世界上最先進(jìn)、．最高效的板材沖壓設(shè)備，它代表了目前車(chē)身覆蓋件沖壓成形的最高水平和發(fā)展方向。大型多工位壓力機(jī)一般由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、自動(dòng)送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)16~25/min，是手工送料流水線(xiàn)的4～5倍，是單機(jī)聯(lián)線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的2～3倍，具有生產(chǎn)效率高，制件質(zhì)量高的特點(diǎn)，特別適合汽車(chē)沖壓件大批量生產(chǎn)。
 
       自動(dòng)送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
　　
       沖壓設(shè)備的壓力機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在壓力機(jī)之間搬運(yùn)零件，雖然不同生產(chǎn)廠(chǎng)商的壓力機(jī)機(jī)構(gòu)各不相同，但大體上可以分為兩大類(lèi)：
 
       一種是在壓力機(jī)的縱軸線(xiàn)上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人可以沿壓力機(jī)軸線(xiàn)縱向移動(dòng)；
 
       另一種是在兩臺(tái)壓力機(jī)的立柱前后安置的平行機(jī)械手臂，通過(guò)一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件。
 
       機(jī)器人自動(dòng)送料系統(tǒng)
 
       在我國(guó)，在近年來(lái)的新建和傳統(tǒng)沖壓線(xiàn)聯(lián)線(xiàn)自動(dòng)化改造中，沖壓設(shè)備廠(chǎng)家介紹，多使用機(jī)器人自動(dòng)化送料系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)更換端拾器，適合多車(chē)型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺(tái)壓力機(jī)， 拆垛 、上下料機(jī)械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車(chē)和碼垛系統(tǒng)等 。全線(xiàn)長(zhǎng)度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6～ 9 spm。

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