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自動(dòng)送料機(jī)械手的視覺(jué)傳感是怎樣的
在自動(dòng)送料機(jī)械手械視覺(jué)方面，目前市場(chǎng)上銷售的有以下6類傳感器:①隔開(kāi)物體的二維視覺(jué):雙態(tài)成像；②隔開(kāi)物體的二維視覺(jué):灰度標(biāo)成像；③觸覺(jué)或疊加物體的二維視覺(jué)；④二維觀察；⑤二維線跟蹤；⑥使用透視、立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開(kāi)物體中提取三維信息。
在這類系統(tǒng)方面，自動(dòng)送料機(jī)械手它們只能做一些很簡(jiǎn)單的操作。例如:為了使機(jī)械手具有某種程度的人眼功能，已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展:①?gòu)囊痪S物體中提取三維信息；②活動(dòng)機(jī)械手導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場(chǎng)三維分析。倫敦大學(xué)目前正在研究一種雙目視覺(jué)機(jī)械手的實(shí)時(shí)圖像處理機(jī)。
還有正在研究自動(dòng)送料機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)的教、育機(jī)構(gòu)，另外，還有許多從事傳感系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的單位，都進(jìn)行了傳感反饋研究這種機(jī)械能“看”、“感”和“聽(tīng)”，它更接近于人。
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