行業(yè)資訊
沖床機(jī)械手可以分為哪幾類
沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動有2根氣動肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
沖床機(jī)械手的分類：
1、按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；
2、按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；
3、按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運(yùn)動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運(yùn)動，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。
所屬類別： 行業(yè)資訊
| 關(guān)于我們 | 新聞資訊 | 產(chǎn)品視頻 | 聯(lián)系方式 | ? | ? | ||
| 公司簡介 | 企業(yè)動態(tài) | 沖壓機(jī)械手 | 工程案例 | 招賢納士 | 聯(lián)系我們 |
? ? |
???????????????????????? ???? ?? 手機(jī)網(wǎng)站?????????????????????????? 微信公眾號 |
| 行業(yè)新聞 | 鍛壓機(jī)械手 | ? | ? | 在線留言 | |||
| 相關(guān)知識 | 相關(guān)知識 | ? | ? | 網(wǎng)站地圖 | |||
| ? | 智能鍛造 | ? | ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? | ? |
??????????????
?