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沖壓機(jī)械手

你知道工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承嗎

作者:http:///日期:2019-05-29
  工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但主要的還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
 
  工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn):可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
 
  現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。
 

 
  交叉滾子軸承
 
  交叉滾子軸承的特點(diǎn):交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達(dá)到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺,精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
 
  等截面薄壁軸承
 
  薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承,它精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承,薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中,即使是更大的軸直徑和軸承孔,橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此,可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成極度輕而需要很小空間的軸承。
 
  等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列,五個密封系列組成。開式系列有三種類型:徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。

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