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沖壓機械手

注塑機械手常見的問題及解決方法

作者：http:///日期：2018-12-31
    注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。 在日常的生產(chǎn)操作當(dāng)中，注塑機機械手可能會碰到一些問題。
 
注塑機械手
 
一.注塑問題：
 
1.料筒溫度低，提高料筒溫度；
 
2.噴嘴溫度低，提高它；
 
3.如果物料容易熱降解，則降低料筒噴嘴溫度；
 
4.提高注射速度；
 
5.提高注射壓力；
 
6.增加注射時間；
 
7.增加全壓時間；
 
8.模溫太低，提高它；
 
9.制件內(nèi)應(yīng)力大，減少內(nèi)應(yīng)力；
 
10.制件有拼縫線，設(shè)法減少或消除；
 
11.螺桿轉(zhuǎn)速太高因而降解物料。
 
二、模具問題： 1.制品設(shè)計太??；
 
2.澆口太??；
 
3.分流道太??；
 
4.制品增加加強筋、圓內(nèi)角。
 
三、物料問題：
 
1.物料污染；
 
2.物料未干燥好；
 
3.物料中有揮發(fā)物；
 
4.物料中回料太多或回料次數(shù)太多；
 
5.物料強度低。
 
四、設(shè)備問題：
 
1.塑化容量太??；
 
2.料筒中有障礙物促使物料降解尺寸不準(zhǔn)
 
原因一：成型用膠料膠料的流動性過強，向上收縮率有差異
 
原因二：注塑機及注塑條件
 
1.射膠壓力太低
 
2.保壓太低
 
3.模溫不適當(dāng)
 
4.冷卻時間太短
 
5.鎖模力不足夠
 
分析及處理過程：根據(jù)報警內(nèi)容，機床是因為無法執(zhí)行下一步"從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。 
 
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產(chǎn)生故障的原因可能有： 
 
(1)"松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈 在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為"主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機械手"拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號正常。 
 
(2)"松刀”電磁閥失靈 主軸的"松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就"松”不了。檢查主軸的"松刀”電磁閥動作均正常。

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