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機(jī)械手按驅(qū)動方式可分三類
  機(jī)機(jī)械手可以按照驅(qū)動方式分類，在提高自動化工作方面有很大的貢獻(xiàn)。它的操作是可重復(fù)編程、自動控制的、多用途并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。接下來我們看一下其分類。
　　1、電動式。電力驅(qū)動是目前機(jī)械手臂使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式)。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等)。目前，有些手臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)，這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　2、氣動式。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、液壓式。液壓驅(qū)動手臂通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百公斤以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　機(jī)械手的每一種分類，都有其獨(dú)特的優(yōu)勢，企業(yè)可以根據(jù)自身的條件選擇其中一種驅(qū)動方式進(jìn)行工作。
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