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工業(yè)機械手在鑄造領域的應用
工業(yè)機械手應用較多的是在鍛壓和熔模鑄造中，也用于澆鑄、造型、制芯及清理工作。
一、壓鑄:美國道奇?zhèn)?賈維斯(dochlen -jarvis)工廠是使用工業(yè)機械手多的，約有12臺，用于壓型中取出鑄件，送到紅外線掃描系統(tǒng)檢驗是否合格，再將合格鑄件放到傳送帶或切邊機上，然后用噴氣法清洗鑄件表面。該廠使用工業(yè)機械手后，鑄件質量得到了改進，質量穩(wěn)定。機械手有為一臺壓鑄機服務的，也有置于兩臺壓鑄機之間來回轉動為兩臺取件的。
二、熔模鍛造: 采用機械手浸涂制殼，自面層起的各層均能浸涂且質量穩(wěn)定。例如:美國在英國的一家分公司使用ltnimate4000型機械手進行清涂作業(yè)，該機械手多可存儲八個程序，浸涂只需三個程序44步，包括以蠟模架上取下模組，將模組浸入料桶內，在料桶內旋轉，從料桶內提起模組，在空中旋轉去除多余的涂料，將模組送人撒砂槽內，再取出旋轉等。        
國內在鑄造行業(yè)中也有一些機械手在應用。如:長春汽車制造廠鑄造分砂芯車間，采用了取芯機械手;大連工礦車輛廠采用噴丸清砂機械手;湖北第二汽車制造廠鑄造自動線采用了搬運壓鐵機械手;南京汽車廠采用了半自動澆鑄落砂用的專用機械手:上海汽車附件廠采用了壓鑄機自動澆鑄機械手等。