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工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者撐持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備，這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用，因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能，一般都能按照預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作，機(jī)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索進(jìn)行操作的隨動(dòng)機(jī)械手和近期發(fā)展起來(lái)的由人工進(jìn)行操縱的機(jī)械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動(dòng)的單循環(huán)的機(jī)械手等。

機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面的綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好、機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，幾乎遍及各行各業(yè)，歸納起來(lái)，大致有如下幾個(gè)方面。

1.和單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備（如各種專用機(jī)床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

2.組成自動(dòng)生產(chǎn)線

在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動(dòng)生產(chǎn)線，目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3.高溫作業(yè)自動(dòng)化

在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義，如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手，壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。

4.操作工具

用機(jī)械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品之類。如汽車車身等薄鋼板的點(diǎn)焊工藝、自動(dòng)噴漆或自動(dòng)噴丸清砂工作等。

5.進(jìn)行特殊作業(yè)

在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。

工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中是多方面的，為了使機(jī)械和搜能發(fā)揮它的更多的作用，還應(yīng)注意發(fā)展其他的輔助設(shè)備與之配合。隨著機(jī)械手技術(shù)的進(jìn)一步提高，它的適應(yīng)性將會(huì)更強(qiáng)，應(yīng)用也將更廣。