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沖壓機械手

東莞輝科自動化科技淺談工業(yè)機器人

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

 

一、工業(yè)機器人的種類及特點

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),東莞輝科自動化科技工業(yè)機器人結合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

工業(yè)機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅(qū)動和控制系統(tǒng))兩部分構成,其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前東莞輝科自動化科技工業(yè)獨立研發(fā)的工業(yè)機器人有單軸機器人、多軸多關節(jié)機器人以及多軸運動控制系統(tǒng)共20多種產(chǎn)品。

 

二、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用案例

工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。東莞輝科自動化科技工業(yè)長期致力于工業(yè)機器人的研發(fā)及應用領域,擁有一批有著多年自動化非標設計經(jīng)驗和多年實際工廠工作經(jīng)驗的專業(yè)技術人才,以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾,以重諾誠信、服務至上。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如自動點膠機、自動螺絲機、自動焊錫機、自動搬運機械手、自動玻璃切割機、麥克風裝配流水線、麥克風充電測試機、注塑機械手、自動軸承壓力機、以及各種不同規(guī)格行程的單軸機械手等等。

 

三、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業(yè)精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實現(xiàn)準確定位和重復精度,有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率;

5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);

8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實現(xiàn)訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。

 

 

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