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 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。工業(yè)機(jī)械手是這樣的一種機(jī)械裝置,它能模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動作簡單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故,提高勞動生產(chǎn)率。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點。工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類：

類：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

第二類：是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動機(jī)床或自動線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件來操作某一工具。

第三類：是需要人工才做的，稱為操作機(jī)，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。

當(dāng)然，工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢，客戶在選購工業(yè)機(jī)械手的過程中，應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點，選用合適的機(jī)械手設(shè)備。

 輝科品牌工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問題。