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 工業(yè)生產(chǎn)力一直都是推動(dòng)社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步中發(fā)揮著重要作用，生產(chǎn)力的提高深刻影響著企業(yè)的發(fā)展。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。工業(yè)機(jī)械手就是可通過(guò)編程來(lái)完成各種作業(yè)任務(wù)，從而解決人工成本高、效率低，材料浪費(fèi)大、缺工和招工難也是企業(yè)面臨的難題。

　　在工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展過(guò)程中，沖壓行業(yè)的自動(dòng)化裝備，沖床機(jī)械手的應(yīng)用更可靠，更安全，更穩(wěn)定和持續(xù)的工作給企業(yè)帶來(lái)高效益的生產(chǎn)能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟?fàn)幜?，把每人每臺(tái)沖床狀況改為一臺(tái)沖壓機(jī)械手控制幾臺(tái)沖床，一人操作一套送料機(jī)械手切實(shí)解決以上的問(wèn)題。沖壓界單臺(tái)多工位連續(xù)模、生產(chǎn)品種單一、量大實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。

單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手是我司（輝科機(jī)器人)自主研發(fā)的沖壓自動(dòng)化設(shè)備,是經(jīng)沖壓生產(chǎn)部門(mén)在實(shí)用中結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際改進(jìn)后定型的通用型設(shè)備.絕大多數(shù)沖壓廠均可使用。設(shè)計(jì)理念屬行業(yè)首創(chuàng),主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性強(qiáng),價(jià)格低廉,在用工荒特別是沖壓行業(yè)招工難的情況下尤為適合。輝科機(jī)器人單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤(pán)，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶(hù)提供可24H全天侯運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶(hù)在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和線型滾珠絲桿傳動(dòng)，機(jī)械手翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)，由翻轉(zhuǎn)主軸連接和驅(qū)動(dòng)手臂翻轉(zhuǎn)，且手臂上設(shè)有機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一同翻轉(zhuǎn);機(jī)械手?jǐn)[臂運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用伺服電機(jī)和行星減速機(jī)傳動(dòng);所述的執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動(dòng)，執(zhí)行部件為真空吸盤(pán)，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手臂上;所述的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、一對(duì)錐齒輪、滾珠絲桿和絲桿母套傳動(dòng)，且水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿母套上。新型電控方面采用伺服系統(tǒng)使機(jī)器運(yùn)作速度加快、省電，達(dá)到節(jié)能環(huán)保作用。

沖壓機(jī)械手給企業(yè)帶的效益：

　　1、機(jī)械手代替人工生產(chǎn)，提高了材料的傳送、工件的裝卸速度，從而提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

　　2、節(jié)約了人工成本。首先機(jī)械手本身的速度就比用人手較快，其次機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的有節(jié)奏生產(chǎn)。

　　3、在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)的，使用沖壓機(jī)械手，可以保護(hù)了人身安全。

　　沖床機(jī)械手能代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。

輝科品牌工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于自動(dòng)沖壓、自動(dòng)鍛 壓、自動(dòng)加工、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問(wèn)題。