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   沖床機(jī)械手的使用是一場(chǎng)革命，它不光帶來的是對(duì)企業(yè)生產(chǎn)與質(zhì)量的影響，在企業(yè)管理運(yùn)營(yíng)方面帶來的影響也是十分巨大的。首先使用沖床機(jī)械手取制品時(shí)，射出成型機(jī)可以無人看守進(jìn)行操作，不用擔(dān)心無人或員工請(qǐng)假；一個(gè)人可以看好幾臺(tái)機(jī)器，大量節(jié)省人力，減少工人工資；其次機(jī)械手操作不用休息，在天氣不好或者夜班時(shí)不用擔(dān)心；還有就是普通工人的文化程度及責(zé)任心不高，使用機(jī)械手就會(huì)對(duì)生產(chǎn)和管理帶來很大的便利。而且同時(shí)可以大量減少員工之間的矛盾，提高公司內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。隨著科技的進(jìn)步，工廠可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)無人看守，甚至可以實(shí)現(xiàn)注塑車間無人時(shí)也可正常生產(chǎn)。

  沖床機(jī)械手氣爪作為終端執(zhí)行器，擔(dān)負(fù)著物料的抓取夾緊功能，是高度集成的多感知智能化系統(tǒng)。沖床機(jī)械手設(shè)備中原吸盤式手爪，結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，吸力過小，不能適應(yīng)多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數(shù)，通常取1.2～2.0，本設(shè)計(jì)取2.0; K2 為工作情況系數(shù)，主要考慮機(jī)械手慣性力因素，一般取1.21～2.5，本設(shè)計(jì)取2.0; K3 為方位系數(shù)，查手冊(cè)取4; G為被抓取物體質(zhì)量，加工件質(zhì)量范圍在0.1～0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手爪，根據(jù)常用工件加工尺寸選擇開閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號(hào)MHZ2－20S標(biāo)準(zhǔn)氣爪，缸徑20 mm。

  沖床機(jī)械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥，得電動(dòng)作，失電靠彈簧力復(fù)位，經(jīng)改進(jìn)后的沖床機(jī)械手氣爪，具有結(jié)構(gòu)緊湊 生產(chǎn)效率高定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，裝配精度高，穩(wěn)定性好，實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于維護(hù)維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。

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