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   在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，沖壓機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖壓機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

  斜臂式機械手的沖壓是高效的生產方法，采用復合模，尤其是多工位級進模，可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實現(xiàn)由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動生產。生產效率高，勞動條件好，生產成本低，一般每分鐘可生產數(shù)百件。沖壓自動化的沖壓加工的生產效率高，且操作方便，易于實現(xiàn)機械化與自動化。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

  在沖壓生產中，沖床自動化廣泛應用于各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機、打孔機等設備的全自動化升級，沖壓時由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度，且一般不破壞沖壓件的表面質量,而模具的壽命一般較長,所以沖壓機械手的質量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。沖壓機械手能全方位多角度對模具進行保護，大量減少勞動力，防止不良品的產生，降低生產成本，提高市場競爭力。

  另外沖壓加工的尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件，加工件的變化快，利用斜臂式機械手，其柔性系統(tǒng)較強。能適應可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上沖壓時材料的冷變形硬化效應，沖壓的強度和剛度均較高，材料的消耗較少，且不需其它加熱設備，因而是一種省料，節(jié)能的加工方法，沖壓件的成本較低。