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你需要了解的工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成
- 2020-05-13
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你需要了解的 工業(yè)機(jī)器人 基本構(gòu)成 一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念:為使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),給各個(gè)關(guān)節(jié)即運(yùn)動(dòng)自由度安裝的傳動(dòng)裝置。 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)