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焊接機(jī)器人制造使用中的問題
機(jī)械工藝方面的圖書和資料焊接是較多的，焊接理論與實(shí)踐也是復(fù)雜的，焊接機(jī)器人的誕生滿足了各個(gè)行業(yè)對焊接工藝的要求。
焊接機(jī)器人被運(yùn)用到很多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面：
一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。
二，工位變換型，該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等；
三，協(xié)調(diào)焊接型，該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等?；『笝C(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)，其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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