對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
沖床機械手廠介紹,簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作;
可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴展了其應用范圍。
2、智能型注塑機械手
沖床機械手廠表示,這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強的一種機械手,目前國內(nèi)使用較少。
3、記憶再現(xiàn)型注塑機械手
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。