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沖床機械手的運功控制方式有哪些
沖床機械手是怎么運行的，一直是非專業(yè)人員比較疑惑的問題。簡單點來說，沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。
沖床機械手運動控制方式為：
1、由伺服電機驅(qū)動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
2、沖床機械手廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
3、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
4、旋轉基座主要支撐以上3部分;
5、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
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