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沖床機(jī)械手的使用前檢測(cè) 
  注塑機(jī)與沖床機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，是協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議。注塑機(jī)與機(jī)械手的接口接好后，在使用沖床機(jī)械手前必需做如下檢測(cè)： 
1、開(kāi)啟“連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開(kāi)合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。 
2、手動(dòng)模式下，把沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。 
3、動(dòng)模式下，不使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，應(yīng)該不能開(kāi)合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。 
4、手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，當(dāng)開(kāi)合模完成后，看機(jī)械手界面是否泛起開(kāi)合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。 
5、將沖床機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門(mén)打開(kāi)，此時(shí)應(yīng)泛起“安全門(mén)開(kāi)”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門(mén)關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
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