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機械手在生活中的應(yīng)用
  大家對機械手的了解應(yīng)該是在工業(yè)上的，現(xiàn)在的機械手已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活了。據(jù)了解機械手可關(guān)閉可燃氣閥門。
　　可燃氣泄漏探測器已經(jīng)成為了現(xiàn)代家庭的必需品，一旦發(fā)生可燃氣泄漏事故，系統(tǒng)就可以立刻聯(lián)動機械手關(guān)閉可燃氣閥門，避免可燃氣進一步外泄，同時，打開門窗、風(fēng)扇等設(shè)備通風(fēng)換氣，將室內(nèi)的可燃氣排出，以避免意外的發(fā)生。
　　機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
　　機械手是能過控制系統(tǒng)來完成動作的，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　機械手已經(jīng)慢慢的在生活中出現(xiàn)，相信在不久的將來，機械手的應(yīng)用會越來越廣。
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