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談?wù)剻C(jī)械手的控制系統(tǒng)
  機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)高級(jí)發(fā)達(dá)的一種高效率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的。注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。那么你對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)了解多少呢?
　　機(jī)械手的控制系統(tǒng)是怎樣的?
　　機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。
　　程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　雖然，大多數(shù)行業(yè)都廣泛應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)備，但是機(jī)械手廠家還是要對(duì)控制系統(tǒng)要提出高要求。自動(dòng)化讓機(jī)械設(shè)備人性化操作，將人的思維通過(guò)設(shè)備來(lái)運(yùn)作，注塑機(jī)配件就是要向這方面發(fā)展。
　　由于普通塑料機(jī)械的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，而機(jī)器大多是單機(jī)操作，受到機(jī)械可靠性水平的限制，塑料機(jī)械對(duì)控制系統(tǒng)可靠性的要求不太高，因此采用嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用控制器能夠滿足絕大多數(shù)用戶的需求，價(jià)格上具有很大的優(yōu)勢(shì)，因而在本行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，尤其是在注塑機(jī)機(jī)械手上更是普遍應(yīng)用，在吹塑設(shè)備上的應(yīng)用比例也比較高。

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